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Drone Challenge

개요

실내 스마트팜 공간에서 드론을 통해 특정 과일의 갯수를 파악하는 대회로 가장 적은 에너지를 들여 빠르게 지역을 탐색하고 돌아와야 함

역할

과일 탐지 및 개수 추정 알고리즘 작성
YOLO v7 파인 튜닝 진행 및 프레임 내 과일 위치 저장하여 반대쪽 프레임에서의 위치, 크기를 IoU 계산하여 과일 카운트

결과

본선 진출