Projects

자연어 기반 시뮬레이션 & 현실 로봇 제어 프레임워크

2024/01/01 → 2025/08/31

가상환경, 실제 환경 구성, LLM기반 비쥬얼서보잉 프레임워크 제안, 설계 및 개발

Moveit Task Constructor

IEEE MARC(Meta-Sejong AI Robotics Challenge) 셋업 & 운영

2025/02/03 → 2025/04/28

Robot, Objects, Environment configuration, Pick & Place API, Score Counting, CountDown Logic, Robot Label Visualising 담당

2025.01 강화학습 프레임워크 구축 [Isaac Lab]

2025/02/01 → 2025/02/28

강화학습 프레임워크 리팩토링 및 커스텀 로봇 강화학습 환경 구성

코벤트리 대학교 방문연구원 프로젝트

2024/06/25 → 2024/12/20

커스텀 드론을 위한 CAD 설계, 가제보 클래식 환경 구성, 회로 배선, 소포 위치 추정 알고리즘 작성

Drone Challenge

2024/01/01 → 2024/02/29

YOLO, Edge Detection을 이용한 과일 개수,위치 파악 그리고 이를 통해 총 과일 개수를 탐지하는 로직 개발

ICT Challenge [Manipulator 강화학습 & World 모델 학습]

2023/08/11 → 2023/10/23

월드 모델을 만들어 로봇이 공의 궤적을 생각하여 퍼팅할 수 있도록 하는 연구 진행

Mobius International oneM2M Hackathon

2022/10/01 → 2022/11/29

IoT 플랫폼과 아이삭심 통신을 통한 화재 상황 공유, 로봇, 사람 위치의 동기화, 수치 데이터 등의 시각화를 담당

ICT Challenge [AGV 강화학습]

2022/08/22 → 2022/09/23

강화학습 훈련 및 가상 화재 상황 환경 구축

연합디지털트윈 [디지털트윈 고속 동기화]

2022/01/01 → 2024/06/30

IoT 플랫폼(Mobius)를 이용하여 디지털 트윈 동기화 프레임워크 설계 및 개발

협업학습 [Federated Learning]

2022/01/01 → 2022/12/31

연구실 아이삭심 도입 및 디지털 트윈 생성

socket programming