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2025.01 강화학습 프레임워크 구축 [Isaac Lab]

개요

연구실에 있는 로봇을 강화학습하기 위해 커스텀 로봇에 대해 IsaacLab 환경 구성

역할

매니퓰레이터 2개 셋업 및 quadruped 리팩토링

결과

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오픈소스 공개
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https://github.com/ssapsu/isaaclab_wheeled_quadruped