개요
로봇을 위한 아카데미를 만들어 로봇을 훈련시키는 창업 아이템으로 시작
강화학습을 이용해 로봇을 훈련하는 방법으로 진행
역할
Isaac Gym을 이용하여 AGV 강화학습 진행
화재 상황(불 및 연기) 등을 시뮬레이션 API를 이용하여 시각화
결과
아쉽게도 학부연구원일 때 강화학습에 관련된 프로젝트를 진행하여 이론적 배경이 깊지 않았기에 기대한 대로 작동하지 않음
회고를 하니 AGV, Differential Control과 같은 차량 동역학에 대한 지식도 많이 모자랐음
