개요
화재 발생 시 빌딩에서 실시간 화재 상황, 연기, 요구조자 위치를 소방 당국에 디지털 트윈의 형태로 동기화함
기능
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빌딩에 배치되어 있는 화재, 연기 감지 센서를 통해 화재 감지 및 소방당국에 연락
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화재 상황, 골든 타임을 소방 대원들이 확인하여 구조 계획에 참고할 수 있게 함
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건물 내 섹터마다 있는 요구조자들의 위치를 YOLO를 이용하여 파악
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로봇 동기화 및 로봇 제어를 통해 요구조자들에 재난물품 지급 및 대피 위치를 알림
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사람 위치 추적 및 포즈 등을 동기화하여 요구조자들의 위치 및 상태를 소방대원이 확인할 수 있음
역할
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연기, 화재 감지 센서를 건물 내벽에 설치하고 화재 상황 발생 시 이를 아이삭 심 Fluid, Particle API를 통해 연기 및 화재 상황을 시각화
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사람 포즈 추정 AI 모델의 추론 값을 아이삭 심 내 휴머노이드 관절에 동기화 과정 수행
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협업학습 [Federated Learning] 에서 로봇의 관절을 읽고 쓰는 코드를 활용•
건물 내 로봇 위치를 아이삭 심에 동기화
안전 지역 및 화재 지역 시각화
화재 지역에서 안전 지역까지의 대피 경로 시각화
사람 포즈 카메라로 촬영
사람 포즈 동기화
결과
과학기술정보통신부 장관상
