개요
6D Pose Estimation AI 모델과 ChatGPT API, Whisper API를 이용하여 음성 기반 로봇 제어
실제 물리 로봇 및 가상 로봇의 ee 포즈 제어 및 Pick & Place 명령을 내릴 수 있음
역할
연구/프레임워크 설계 및 구현
문제 상황
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6D Pose Estimation을 Grasp Pose로 변환
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Moveit2 오픈소스의 결함 수정
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LLM Prompt Engineering
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다수의 AI 모델 FastAPI로 모델 서빙
