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현수의 Portfolio

안녕하세요. 오현수입니다.

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할 수 있다가 아닌 잘 할 수 있다를 외치는 개발자를 목표로 합니다.
연구 트랜드를 패스트 팔로우하는 것을 중요히 하면서 퀄리티의 한 끝 차이는 기본적인 것에서 온다고 생각하여 영어, 수학, 물리, CS 과목 등을 틈틈히 공부/정리하는 것을 즐깁니다.

Language Skills

English: OPIc AL

Affiliation History

[현] 세종대학교 자율지능 시스템 연구실 AISL 박사
2023.09 - 2025.08
[현] IsaacSim Kr 운영자
[현] ROAI Robotics Engineer
2025.07 - 현재
세종대학교 자율지능 시스템 연구실 AISL 석사
2023.09 - 2025.08
영국 코벤트리대학교 방문연구원
2024.06 - 2024.12
세종대학교 전자정보통신공학과
2020.03 - 2023.08

Technical Expertise

Programming Languages & Web

•
Python
•
C++
•
C

Development & DevOps

•
Linux
•
GitHub
•
VS Code
•
Docker

3D Modeling & CAD

•
SolidWorks
•
Blender
•
FreeCAD
•
Krita
•
3D Printing

AI, Machine Learning & Data Science

•
PyTorch
•
TensorFlow
•
OpenCV
•
FastAPI

Robotics & Embedded Systems

•
ROS2
•
ROS
•
MoveIt2
•
Gazebo
•
Isaac Sim
•
PX4
•
Raspberry Pi
•
Jetson Orin Nano
Projects
자연어 기반 시뮬레이션 & 현실 로봇 제어 프레임워크
2024/01/01 → 2025/08/31
가상환경, 실제 환경 구성, LLM기반 비쥬얼서보잉 프레임워크 제안, 설계 및 개발
ROS2
YOLO
Docker
isaac sim
pytorch
python
Cpp/C
Moveit2
Moveit Task Constructor
Langchain
IEEE MARC(Meta-Sejong AI Robotics Challenge) 셋업 & 운영
2025/02/03 → 2025/04/28
Robot, Objects, Environment configuration, Pick & Place API, Score Counting, CountDown Logic, Robot Label Visualising 담당
ROS2
isaac sim
Blender
Docker
python
2025.01 강화학습 프레임워크 구축 [Isaac Lab]
2025/02/01 → 2025/02/28
강화학습 프레임워크 리팩토링 및 커스텀 로봇 강화학습 환경 구성
python
IsaacLab
코벤트리 대학교 방문연구원 프로젝트
2024/06/25 → 2024/12/20
커스텀 드론을 위한 CAD 설계, 가제보 클래식 환경 구성, 회로 배선, 소포 위치 추정 알고리즘 작성
YOLO
libtorch
OpenCV
Open3D
Cpp/C
Docker
python
SolidWorks
Blender
Gazebo-Classic
Drone Challenge
2024/01/01 → 2024/02/29
YOLO, Edge Detection을 이용한 과일 개수,위치 파악 그리고 이를 통해 총 과일 개수를 탐지하는 로직 개발
python
ROS1
Docker
OpenCV
YOLO
Gazebo-Classic
ICT Challenge [Manipulator 강화학습 & World 모델 학습]
2023/08/11 → 2023/10/23
월드 모델을 만들어 로봇이 공의 궤적을 생각하여 퍼팅할 수 있도록 하는 연구 진행
python
isaac gym
pytorch
Docker
Mobius International oneM2M Hackathon
2022/10/01 → 2022/11/29
IoT 플랫폼과 아이삭심 통신을 통한 화재 상황 공유, 로봇, 사람 위치의 동기화, 수치 데이터 등의 시각화를 담당
python
isaac sim
RESTful API
ICT Challenge [AGV 강화학습]
2022/08/22 → 2022/09/23
강화학습 훈련 및 가상 화재 상황 환경 구축
pytorch
isaac gym
python
연합디지털트윈 [디지털트윈 고속 동기화]
2022/01/01 → 2024/06/30
IoT 플랫폼(Mobius)를 이용하여 디지털 트윈 동기화 프레임워크 설계 및 개발
python
MQTT
RESTful API
협업학습 [Federated Learning]
2022/01/01 → 2022/12/31
연구실 아이삭심 도입 및 디지털 트윈 생성
python
socket programming
isaac sim
Papers
Name
저자
게재지
date
메타버스 기술 동향 및 연구방향
Open
양수림, 오현수, 김민지, 김재호
한국인터넷정보학회 2021 추계학술발표대회논문
2021/06/30
Omniverse 플랫폼과 IoT 플랫폼 연동에 관한 연구
Open
오현수, 조중호, 용태인, 김재호
2022/06/30
실내 디지털 트윈 구축을 위한 포인트 클라우드 데이터 변환 기술
Open
김다솔, 이동훈, 조중호, 오현수, 권용현, 김재호
제 33회 통신정보 합동학술대회(JCCI 2023)
2023/06/30
oneM2M 표준 기반 효율적인 인공지능 서비스 지원을 위한 AIaaS 프레임워크 개발
Open
김유진, 원주연, 오현수, 김재호
한국통신학회(KICS)
2023/04/30
대규모 언어 모델과 프롬프트 엔지니어링의 결합을 통한 로봇의 물체 인식 능력 향상
Open
오혁진, 오현수, 김재호
2024 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
2024/06/30
시뮬레이션 환경에서의 로봇팔 이동 정책 학습과 도메인 랜덤화를 통한 실제 로봇 전이에 관한 연구
Open
정하륜, 오현수, 김재호
2025년도 한국통신학회 하계종합학술발표회
2025/06/30
Lang2Pose: Language-Based Visual Servoing and Pose Control for Autonomous Pick-and-Place in Real and Simulated Environments
Open
오현수, 정하륜, 신성한, 권용현, 김재호
IEEE Metacom 2025
2025/08/31
Campus-Scale Waste Collection Challenge: A Unified Framework for Robotic Perception, Navigation and Manipulation
Open
오현수, 이동훈, 김세중, 정하륜, 김재호
IEEE Metacom 2025
2025/08/31
Honors & Awards
대회명
주최 기관
수상 내역
Link
Date
2022 Mobius International oneM2M Hackathon
Open
KETI(한국전자기술연구원)
과학기술정보통신부 장관상
2022/11/29
2023 AI Drone Challenge
Open
3등상
2024/03/08
2023 특기 장학금
Open
세종대학교
2023/03/01
2021 성적 장학금
Open
세종대학교
3위
2021/09/01
2021 Intelligent IoT oneM2M Hackathon
Open
세종대학교, ETSI(European Telecommunications Standards Institute)
3등상
2021/05/18
2021 성적 장학금
Open
세종대학교
2위
2021/03/01
2017 창의로봇 경진대회
Open
서라벌고등학교
2등상
2017/09/13
Patents
Name
Contributors
Appl. No.
Date
가상 공간을 이용한 로봇 제어 방법
Open
김재호 교수
오현수
김평주
신성한
10-2024-0136536
2024/10/08
로봇 및 로봇의 이동 경로를 생성하는 방법
Open
김재호 교수
오현수
10-2023-0154091
2023/11/09
디지털 트윈 동기화 방법 및 장치
Open
김재호 교수
조중호
이동훈
주형준
김다솔
오현수
권용현
10-2023-0154132
2023/11/09
로봇을 이용하는 가상 현실 서비스 제공 방법 및 가상 현실 서비스 제공을 위한 로봇
Open
김재호 교수
조중호
양수림
오현수
주형준
이동훈
10-2022-0151216
2022/11/14
Experiences
ITRC 인재양성대전 [IEEE Metacom 2025 MARC]
2025/04/24 → 2025/04/26
한ㆍ영 차세대 양자 인공지능 기술 워크샵
2024/11/01 → 2024/11/03
Advanced Engineering Show 2024 – Composites UK Pavilion
2024/10/30 → 2024/10/31
제16회 유럽-한국 과학기술학술대회 (EKC 2024) 서포터즈
2024/07/30 → 2024/08/02
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Taiwan International AIoT Show [디지털 트윈 (사람) 고속 동기화 알고리즘 & 강화학습]
2023/10/24 → 2023/10/28
통신 시스템 설계 matlab 프로젝트
2023/03/01 → 2023/06/30
ITRC 인재양성대전 [Real2Sim Manipulator 동기화]
2022/04/20 → 2022/04/22

Educations

세종대학교 석사

•
25.08 졸업예정
•
GPA 4.25 / 4.5

세종대학교 학사 졸업

•
GPA 4.16 / 4.5

서라벌고등학교 졸업